Radar

Les dades d'accidents mostren que més del 76% dels accidents són causats únicament per error humà;i en el 94% dels accidents s'inclou l'error humà.ADAS (Advanced Driver Assistance Systems) està equipat amb diversos sensors de radar, que poden donar suport a les funcions generals de la conducció no tripulada.Per descomptat, cal explicar aquí, RADAR s'anomena Radio Detection And Ranging, que utilitza ones de ràdio per detectar i localitzar objectes.

Els sistemes de radar actuals utilitzen generalment freqüències operatives de 24 GHz o 77 GHz.L'avantatge de 77GHz rau en la seva major precisió de mesura de distància i velocitat, una millor resolució d'angle horitzontal i un volum d'antena més petit, i hi ha menys interferències de senyal.

Els radars de curt abast s'utilitzen generalment per substituir els sensors d'ultrasons i donar suport a nivells més alts de conducció autònoma.Amb aquesta finalitat, s'instal·laran sensors a tots els racons del cotxe i s'instal·larà un sensor mirant cap endavant per a la detecció de llarg abast a la part davantera del cotxe.En el sistema de radar de cobertura total de 360° de la carrosseria del vehicle, s'instal·laran sensors addicionals al centre dels dos costats de la carrosseria del vehicle.

Idealment, aquests sensors de radar utilitzaran la banda de freqüència de 79 GHz i l'ample de banda de transmissió de 4 GHz.Tanmateix, l'estàndard global de transmissió de freqüència de senyal només permet actualment una amplada de banda d'1 GHz al canal de 77 GHz.Actualment, la definició bàsica de radar MMIC (circuit integrat de microones monolític) és "3 canals de transmissió (TX) i 4 canals de recepció (RX) estan integrats en un sol circuit".

Un sistema d'assistència al conductor que pugui garantir funcions de conducció no tripulada L3 i superiors requereix almenys tres sistemes de sensors: càmera, radar i detecció làser.Hi hauria d'haver diversos sensors de cada tipus, distribuïts en diferents posicions del cotxe, i treballar conjuntament.Tot i que la tecnologia de semiconductors necessària i la tecnologia de desenvolupament de càmeres i sensors de radar ja estan disponibles, el desenvolupament de sistemes lidar segueix sent el repte més gran i més inestable pel que fa a problemes tècnics i comercials.